자작RC 14

아두이노RC탱크 프로젝트 3. 회로도

지난 제작기2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글2018/10/14 아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치조금씩이나마 업데이트 해봅니다.이번엔 회로도 리뷰를 해봅니다.여러분의 피드백이 필요한 부분이기도 합니다. 전체 회로도입니다. 각 부분에 대해 설명을 하겠습니다. 우선 메인 컨트롤러인 아두이노 프로 미니입니다. 아두이노 프로 미니가 두 가지가 있는데, 저는 3.3V 버전을 사용합니다.아두이노에 공급되는 전원은 5V이고, 그 내부에 3.3V 레귤레이터가 있는데, 이건 다른 부품의 3.3V 전원으로 쓰려 합니다. 일단 메인 전원 입력부입니다. 외부에서 배터리 입력이 들어오는데요, 이 전압을 모니터링하는 기능을 넣었습니다.배터리 입력 전압이 너무 낮아서 동작하지 않는 경우를..

아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치

지난 글에서 프로젝트 개요를 소개했는데요,2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글 이번엔 대략적인 배치를 보여드리려 합니다.일단 만능기판에 주요 부품을 배치해 설명을 드리겠습니다. 대략적으로 위와 같이 배치를 하면 될 것 같습니다. 물론 실제 회로를 그리면서 바뀔 수는 있습니다.아두이노의 왼편은 외부 전원을 해당 회로에 필요한 전원으로 바꿀 전원부의 부품들이 배치될 것입니다. 그리고, 블루투스 모듈은 아래 그림처럼 기판의 위쪽으로 꼽히게 해서 전체 높이을 좀 줄일 것입니다. 현재 예시된 기판의 크기는 70x50mm의 크기입니다.아마도 셔먼 정도까지는 가능할 것으로 생각됩니다만, 기판 설계하면서 최대한으로 줄일 예정입니다. 여러분이 적용하고자 하는 탱크가 어떤 것이냐를 미리 얘기해주시면..

[엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (2)회로 구성 및 기타

소형 유선 조종 탱크를 무선 조종으로 바꾸는 작업 두번째 이야기입니다.지난 제작기에서는 N20 기어드 모터를 이용하여 기어박스를 만든 이야기를 다뤘습니다. 2017/12/12 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (1)기어박스 이번엔 나머지 부분입니다.이 탱크가 귀엽게 뒤뚱뒤뚱 굴러가라고 그랬는지, 가운데 두 쌍의 로드휠의 높이가 다릅니다. 유선으로 굴렸을 때, 이러다보니 너무 불안정하게 굴러가던 기억이 있어 이걸 낮춰 보려 했습니다.프라봉으로 어떻게 하나 고민하다가, '아, 3D 프린터로 만들어보자...' 싶어서 아래 모양처럼 만들어 봤습니다. 차체 아래에 순간 접착제로 붙이면 되겠으나, 순접이 그리 안정적인 방법은 아닌지라 작은 나사도 고정할 수 있게 구..

[엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (1)기어박스

예전에 엘리트 모형이란 곳에서 나온 적 있는 SD타입의 게파트 유선 조종 탱크를 만든 적이 있습니다. 굴러가는 것이 귀여운 탱크였는데, 유선 조종이라 조금 아쉬웠던 작업이었죠. [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3 출처: http://crazydoc.tistory.com/search/게파트 [CRaZY aBouT My LiFe!!! 미친도사의 이런저런 이야기] [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3 출처: http://crazydoc.tistory.com/search/게파트 [CRaZY aBouT My LiFe!!! 미친도사의 이런저런 이야기] 2015/01/24 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3 아두이노로..

반응형