아두이노로 RC카, RC 탱크 등을 하려다 보니, 서보를 다루는 경우가 많습니다. 그렇게 되면 센터에 맞춰놓고 조립을 해야 하는 경우가 있는데, 그 때마다 아두이노 프로그램을 해서 맞추곤 했습니다. 꽤 번거롭습니다. 서보 테스터를 알아보다 보니, 구미에 딱 맞는 게 없습니다. 그래서, 하나 만들었습니다. LCD를 빼고 구성품 배치를 보면, 다음과 같습니다. 외부 전원은 흔한 Micro USB 커넥터를 통해 공급받고요 아두이노는 제가 제일 애용하는 Pro Mini입니다. 크기도 작고 저렴하기도 하고요. 별로 쓸 일은 없겠지만, 아두이노 리셋 버튼도 하나 달았고요. 1602 캐릭터 LCD는 밝기 조정을 위해 가변 저항을 하나 쓰면 선명하게 세팅할 수 있어요. 서보 각도 조정을 위한 좀 큼직한 가변 저항을 하..
