몇 년 전에 아두이노로 모터의 RPM을 측정하는 카운터를 만든 적이 있다.
2016.08.25 - [디지털 라이프 電子的生活 My Digital Life/아두이노 (Arduino)] - 아두이노로 RPM 카운터를 만들었습니다.
아두이노로 RPM 카운터를 만들었습니다.
굴러가는 모형에 관심을 갖고 모터를 다루다 보니, 모터의 회전수에 대한 감을 좀 잡을 필요가 있을 것 같습니다.대략 이 정도 회전수면 얼마나 빠른 건지 말이죠. 그래서, RPM 카운터에 대해 검
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이후에 서보 테스터도 만든 적이 있다.
2020.07.29 - [디지털 라이프 電子的生活 My Digital Life/아두이노 (Arduino)] - [자작] 아두이노 서보 테스터
[자작] 아두이노 서보 테스터
아두이노로 RC카, RC 탱크 등을 하려다 보니, 서보를 다루는 경우가 많습니다. 그렇게 되면 센터에 맞춰놓고 조립을 해야 하는 경우가 있는데, 그 때마다 아두이노 프로그램을 해서 맞추곤 했습니
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이렇게 만들어 놓고 쓰다가, 서보 테스터를 지인이 가져가서 새로 만드는 김에 아두이노 핀도 남아도는데, 멀티 펑션으로 구현하기로 하고 다시 구상을 했다.
회로를 대충 그려봤다.
아두이노 프로 미니로 그렸지만, 평소에 잘 안 쓰는데 많이 갖고 있는 나노로 쓰기로 했다.
예전에는 1602 병렬 캐릭터 LCD를 썼지만, 이번엔 좀 더 많은 정보를 보여주고 작게 하기 위해 0.91" OLED를 썼고, 나머지는 아래에 설명...하려다가 하나만 ...
서보가 5V 주변에서 동작하는 게 있고, 3.3V 근처에서 동작하는 게 있어서 스위치로 서보 전압을 선택하게 했다.
그런데, 그 전원을 5V는 USB 입력에서 받게 했고, 3.3V는 아두이노 내장 3.3V 전압 레귤레이터를 쓰고자 했다. 그런데, 내장 레귤레이터는 전류가 약한지 서보를 구동시킬 수가 없어서 USB 전원에서 들어오는 5V에서 3.3V를 변환시키는 AMS1117-3.3 레귤레이터를 써서 3.3V 전압을 생성하기로 했다.
구현한 기능을 정리하자면...
[기본]
- 0.91" OLED 디스플레이 (128x32)
- 서보 테스터 / RPM 카운터 전환 스위치
- 서보 전압 선택 스위치
- 아두이노 전원 LED
- RPM 카운터 센서 LED
[서보 테스터 모드]
- 서보 전압 선택 가능: 5V 및 3.3V
- 보통의 2.54mm 피치 뿐만 아니라, 1.25mm JST 커넥터도 지원
- 가변 저항을 통해 0도에서 180도까지 서보 각도 변경
- 화면에는 0~180도 서보 각도 뿐만 아니라 아두이노에서 인식하는 아날로그 입력값도 표시
[RPM 카운터 모드]
- RPM 측정값
- 모터에 날개를 다는데, 버튼을 눌러 날개 수 변경 가능
50x50mm 짜리 만능 기판에 위치를 대충 잡아보고...
적당히 땡빵
이렇게 해놓고, 스케치업으로 케이스 설계.
3개의 파트를 프루사 미니로 출력!
조립 중...
조립 끝~
화면 켜본 모습
위쪽 USB 포트는 아두이노 나노 포트, 아래는 실질적인 전원 포트
동작하는 모습은 동영상으로 편집해서 유튜브에 올려봤다.
예전에 만든 RPM 카운터와 함께 한 장... 적외선 센서는 아래 것에서 빼써서 지금은 없다. 추가로 샀으니 그건 옛날 거에 꼽아서 누굴 드리던지 하지, 뭐.
아두이노 소스는
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