지난 제작기2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글2018/10/14 아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치조금씩이나마 업데이트 해봅니다.이번엔 회로도 리뷰를 해봅니다.여러분의 피드백이 필요한 부분이기도 합니다. 전체 회로도입니다. 각 부분에 대해 설명을 하겠습니다. 우선 메인 컨트롤러인 아두이노 프로 미니입니다. 아두이노 프로 미니가 두 가지가 있는데, 저는 3.3V 버전을 사용합니다.아두이노에 공급되는 전원은 5V이고, 그 내부에 3.3V 레귤레이터가 있는데, 이건 다른 부품의 3.3V 전원으로 쓰려 합니다. 일단 메인 전원 입력부입니다. 외부에서 배터리 입력이 들어오는데요, 이 전압을 모니터링하는 기능을 넣었습니다.배터리 입력 전압이 너무 낮아서 동작하지 않는 경우를..