RC탱크 3

아두이노RC탱크 프로젝트 3. 회로도

지난 제작기2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글2018/10/14 아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치조금씩이나마 업데이트 해봅니다.이번엔 회로도 리뷰를 해봅니다.여러분의 피드백이 필요한 부분이기도 합니다. 전체 회로도입니다. 각 부분에 대해 설명을 하겠습니다. 우선 메인 컨트롤러인 아두이노 프로 미니입니다. 아두이노 프로 미니가 두 가지가 있는데, 저는 3.3V 버전을 사용합니다.아두이노에 공급되는 전원은 5V이고, 그 내부에 3.3V 레귤레이터가 있는데, 이건 다른 부품의 3.3V 전원으로 쓰려 합니다. 일단 메인 전원 입력부입니다. 외부에서 배터리 입력이 들어오는데요, 이 전압을 모니터링하는 기능을 넣었습니다.배터리 입력 전압이 너무 낮아서 동작하지 않는 경우를..

아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치

지난 글에서 프로젝트 개요를 소개했는데요,2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글 이번엔 대략적인 배치를 보여드리려 합니다.일단 만능기판에 주요 부품을 배치해 설명을 드리겠습니다. 대략적으로 위와 같이 배치를 하면 될 것 같습니다. 물론 실제 회로를 그리면서 바뀔 수는 있습니다.아두이노의 왼편은 외부 전원을 해당 회로에 필요한 전원으로 바꿀 전원부의 부품들이 배치될 것입니다. 그리고, 블루투스 모듈은 아래 그림처럼 기판의 위쪽으로 꼽히게 해서 전체 높이을 좀 줄일 것입니다. 현재 예시된 기판의 크기는 70x50mm의 크기입니다.아마도 셔먼 정도까지는 가능할 것으로 생각됩니다만, 기판 설계하면서 최대한으로 줄일 예정입니다. 여러분이 적용하고자 하는 탱크가 어떤 것이냐를 미리 얘기해주시면..

아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글

여러분이 무선 RC 기판 설계와 관련된 설문에 응답해 주셔서 본격적으로 설계에 들어가려 합니다.(다음 카페 빈이네 작업실 http://cafe.daum.net/binidad )을 통해 진행했습니다.그 전에 구현할 기능 및 특징 등을 정리하고자 합니다. 조종기는 안드로이드 혹은 아이폰의 앱입니다.제가 전에 쓰던 앱은 아래 링크의 앱이었습니다.https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller기본적으로 전후, 좌우 주행과 몇 개의 라이트 기능이 있어, 기본적인 주행에는 쓸 만합니다.방향 버튼의 경우 동시 누름을 지원해서 자동차나, 탱크 주행에 좋은데, 아이폰 용이 없습니다. 두 플랫폼을 모두 지원하는 Blynk란 ..

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