타미야 미니4구 "라이언" RC 개조 - (2) 개수편

지난 이야기

2023.02.19 - 타미야 미니4구 "라이언" RC 개조 - (1) 기본 조립

타미야 미니4구 "라이언" RC 개조 - (1) 기본 조립

RC 개조를 위한 개수를 좀 해본다.

좌우 바퀴 링크를 위한 부품은 차체를 통과하게 하고, AA배터리 2개 들어가는 공간에는 얇은 Li-Po 배터리를 넣으려 한다.

 

좌우 바퀴를 함께 움직이게 하는 부품을 제거하고...

좌우 링크를 차체를 통과하게 구멍을 내주고. 아래와 같이 플라봉과 플라파이프로 링크를 만들었다.

여기에 회로부를 배치해 본다.

예전에 소형 자동차 RC를 위해 만든 기판에 아두이노 보드(WeMos D1 Mini)를 배치해보면...

이 기판에 대한 설명은 예전 글 링크 참고.

https://crazydoc.tistory.com/949

[1/35 RC] OH35A01 Jeep Wrangler - (4) 구현한 기능 설명

 

차체 밖으로 살짝 나오긴 하지만, 깔끔해 보이는 것 같다.

 

이 보드 아래 쪽에 기구물을 3D 설계해서 차체에 잘 고정이 되고, 서보를 고정시킬 수 있게 한다.

 

기판을 자리 잡고, 서보가 연결될 부분 링크에 0.8mm 구멍을 내줬다.

 

서보랑 링크 연결은 0.6mm 철사를 둥글게 고리를 만들고, 나사와 플라봉으로 만든 스페이서(spacer)로 만들었다.

링크의 구멍에 철사+나사를 끼우고

서보에 연결하면 끝~

앞에서 언급했듯이 차체 바닥에 Li-Po 배터리를 넣기 위해 바닥을 뜯어내고 플라판으로 보강을 한 모습이 보인다.

 

바닥에 배터리는 아래와 같이 배치된다.

그리고, 이런 미니 RC의 경우 배터리가 숨어 있으면 충전이 어려울 것 같아서, 뒤쪽 모터 아래쪽에 공간을 만들어서 리튭 배터리 충전 모듈을 3D 프린터로 출력한 가이드(투명 부품)를 붙여서 장착했다. 

 

뒤에서 보면 아래와 같이 배치된다.

 

그리고, 원래 배터리를 고정시키는 부품에 라이언 인형을 배치하게 되어 있는데, 그 부분은 아두이노+기판을 고정시키는 용도를 겸할 수 있는 가이드를 만들었다.

 

이렇게 해서 하드웨어 개조는 얼추 끝난 것 같다.

하드웨어로 보면 전에 썼던 프로그램을 그대로 쓰면 되는데,

그 프로그램이 버전이 업데이트되면서 예전 버전은 못 쓰게 되었다.

그래서, 프로그램을 새 버전에 맞게 새로 업데이트를 해야 한다.

이제 프로그램 작업과 도색과 이후 작업이 남았다.

하비페어에 내기까지 열심히 달려야 한다. 흠