CRaZY aBouT My LiFe!!! 미친도사의 이런저런 이야기

아두이노로 RC카, RC 탱크 등을 하려다 보니, 서보를 다루는 경우가 많습니다. 그렇게 되면 센터에 맞춰놓고 조립을 해야 하는 경우가 있는데, 그 때마다 아두이노 프로그램을 해서 맞추곤 했습니다. 꽤 번거롭습니다. 서보 테스터를 알아보다 보니, 구미에 딱 맞는 게 없습니다. 그래서, 하나 만들었습니다. LCD를 빼고 구성품 배치를 보면, 다음과 같습니다. 외부 전원은 흔한 Micro USB 커넥터를 통해 공급받고요 아두이노는 제가 제일 애용하는 Pro Mini입니다. 크기도 작고 저렴하기도 하고요. 별로 쓸 일은 없겠지만, 아두이노 리셋 버튼도 하나 달았고요. 1602 캐릭터 LCD는 밝기 조정을 위해 가변 저항을 하나 쓰면 선명하게 세팅할 수 있어요. 서보 각도 조정을 위한 좀 큼직한 가변 저항을 하..

지난 제작기 [1/35 RC] OH35A01 Jeep Wrangler - (1) 킷 리뷰 및 섀시 조립 [1/35 RC] OH35A01 Jeep Wrangler - (1) 킷 리뷰 및 섀시 조립 전에 Orlandoo Hunter (올랜두헌터)란 회사에서 소형 조립 RC카인 OH35P01이란 키트를 아두이노 기반으로 조종할 수 있게 해서 만든 적이 있다. [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - (1) 차체 하부 조립 [Orl.. crazydoc.tistory.com 이번엔 안드로이드나 아이폰이나 상관없이 구현할 수 있는 Blynk란 앱을 이용하려고 접근하고 있다. 2020/02/07 - [디지털 라이프 電子的生活 My Digital Life/아두이노 (Arduino)] - ..

전에 Orlandoo Hunter (올랜두헌터)란 회사에서 소형 조립 RC카인 OH35P01이란 키트를 아두이노 기반으로 조종할 수 있게 해서 만든 적이 있다. [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - (1) 차체 하부 조립 [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - (2) 회로부 구성 [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - (3) 테스트 드라이브 [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - (4) 도색 및 데칼 [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - 완성 이후 이 회사에서 약간의 부품 변화로 몇가지 키트가 더 발매되었는데, 그 중에 제일 작은 OH35A0..

아두이노 + 블루투스 모듈 + 스마트폰앱으로 탱크도 굴려보고, 자동차도 굴려봤는데요... 이렇게 해보면서 늘 고민인 게, 작은 공간에 회로를 집어넣는 것입니다. [아카데미] 1/35 M113A1 장갑차 베트남전 - 완성 [Orlandoo] 1/35 F-150 4WD Crawler Kit - 완성 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (2)회로 구성 및 기타 나름 작게 만든다고 했지만, 더 작게 만들면 활용할 수 있는 게 더 많을 것 같거든요. 그래서 찾다보니, Bluetooth 모듈이 내장된 것 같은 아두이노 보드들이지요. Blueno 계열, 최근엔 Arduino Nano 33 BLE 같은 보드들이 BLE (Bluetooth Low Energy)란 기능이 내..

2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글2018/10/14 아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치2018/10/21 아두이노RC탱크 프로젝트 3. 회로도 지금까지는 안드로이드 스마트폰 전용 앱으로 RC를 구현했지만, 이번에는 아이폰도 지원하려 합니다.지난 소개글에서 언급한 바와 같이 Blynk란 앱으로 구현을 해보려 합니다. 이 앱은 저도 처음이라 가장 기본적인 블루투스 통신부터 테스트를 해보았습니다. 이번 이야기는 이 기본적인 테스트 부분을 다뤄 보겠습니다.이 테스트가 정상적으로 되면, 그 이후 탱크 기능 구현은 그닥 어렵지 않을 것 같습니다. 일단 Blynk를 설치를 해야겠습니다.https://www.blynk.cc/스마트폰 앱이니, 구글 플레이스토어 혹은 애플의 앱스..

지난 제작기2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글2018/10/14 아두이노RC탱크 프로젝트 2. 기판의 대략적인 배치조금씩이나마 업데이트 해봅니다.이번엔 회로도 리뷰를 해봅니다.여러분의 피드백이 필요한 부분이기도 합니다. 전체 회로도입니다. 각 부분에 대해 설명을 하겠습니다. 우선 메인 컨트롤러인 아두이노 프로 미니입니다. 아두이노 프로 미니가 두 가지가 있는데, 저는 3.3V 버전을 사용합니다.아두이노에 공급되는 전원은 5V이고, 그 내부에 3.3V 레귤레이터가 있는데, 이건 다른 부품의 3.3V 전원으로 쓰려 합니다. 일단 메인 전원 입력부입니다. 외부에서 배터리 입력이 들어오는데요, 이 전압을 모니터링하는 기능을 넣었습니다.배터리 입력 전압이 너무 낮아서 동작하지 않는 경우를..

지난 글에서 프로젝트 개요를 소개했는데요,2018/10/03 아두이노RC탱크 프로젝트 1. 소개의 글 이번엔 대략적인 배치를 보여드리려 합니다.일단 만능기판에 주요 부품을 배치해 설명을 드리겠습니다. 대략적으로 위와 같이 배치를 하면 될 것 같습니다. 물론 실제 회로를 그리면서 바뀔 수는 있습니다.아두이노의 왼편은 외부 전원을 해당 회로에 필요한 전원으로 바꿀 전원부의 부품들이 배치될 것입니다. 그리고, 블루투스 모듈은 아래 그림처럼 기판의 위쪽으로 꼽히게 해서 전체 높이을 좀 줄일 것입니다. 현재 예시된 기판의 크기는 70x50mm의 크기입니다.아마도 셔먼 정도까지는 가능할 것으로 생각됩니다만, 기판 설계하면서 최대한으로 줄일 예정입니다. 여러분이 적용하고자 하는 탱크가 어떤 것이냐를 미리 얘기해주시면..

여러분이 무선 RC 기판 설계와 관련된 설문에 응답해 주셔서 본격적으로 설계에 들어가려 합니다.(다음 카페 빈이네 작업실 http://cafe.daum.net/binidad )을 통해 진행했습니다.그 전에 구현할 기능 및 특징 등을 정리하고자 합니다. 조종기는 안드로이드 혹은 아이폰의 앱입니다.제가 전에 쓰던 앱은 아래 링크의 앱이었습니다.https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller기본적으로 전후, 좌우 주행과 몇 개의 라이트 기능이 있어, 기본적인 주행에는 쓸 만합니다.방향 버튼의 경우 동시 누름을 지원해서 자동차나, 탱크 주행에 좋은데, 아이폰 용이 없습니다. 두 플랫폼을 모두 지원하는 Blynk란 ..

미국에 사는 제 여동생의 아들, 즉 제 조카 녀석은 주차장 입구에 있는 차단기에 열광합니다.가끔 한국에 들어오면 차단기 앞에서 한참을 들여다 보면서 좋아합니다. 여기 와있는 동안 외할아버지(제 아버지)랑 나무나 수수깡으로 많이 만들어서 갖고 놉니다만,전기 공돌이 외삼촌인 제가 얘를 위해 몇번 장난감을 만들어 준 적이 있습니다. 2015/07/19 차단기 매니아 조카를 위한 작업 2015/08/09 - [모형 模形 Scale Model/완성작] - 조카를 위한 외삼촌의 자작 장난감 선물 제 2탄 - 위요위요... 아두이노 신호등 (이건 글을 안 썼군요...) 이번에 미국에 물건 보낼 일이 있어 그 편에 조카 생일 선물을 하나 만들어 주려고 합니다.좀 업그레이드된 차단기... 일단 3D 프린터를 쓸 기회가 ..

예전에 유선 RC 탱크였던 게파트 SD형 탱크를 아두이노 + 블루투스 기반으로 무선 RC로 개조했습니다.원래 유선 모형 이야기2015/01/24 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3 무선 RC로 개조하는 이야기2017/12/12 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (1)기어박스2017/12/18 [엘리트모형] Gepard - Comback Tank Series 3의 무선 RC화 (2)회로 구성 및 기타 이렇게 해서 만든 걸, 오늘 동작 영상 찍어서 마무리 합니다. 이번 작업하면서 생각만 해오던 자작 기어 박스를 3D 프린팅하여 만들어 봤고요, 안정적인 구동을 위한 개조를 위한 부품 역시 3D 프린팅하여 만들어 봤습니다. 이렇..